Servo Ansteuerung über Soundkarte: Modellbau Servo / Bild 1
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Als ich nach einer Steuerung von Servos durch den PC suchte, musste ich fest stellen, das das Betriebssystem Windows XP die früheren Möglichkeiten nicht mehr zulässt. Meine erste Suche im Internet war erfolglos.
Also ging ich einen neuen Weg mit eigenen Ideen. Davor hatte ich mit einer VOIP Applikation Signale (nämlich die Sprache) über die Soundkarte nach aussen gebracht (um sie zu hören). Die Idee, das mit Servo Impulsen auf dem gleichen Weg zu versuchen liess mich nicht mehr los.
Servo Ansteuerung über Soundkarte: Screenshot / Bild 2
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Wie sich dann gezeigt hat, funktioniert das auch: Mit einem Programm unter XP auf dem PC kann ich Servo Impulse generieren und über die Soundkarte nach aussen senden, so dass ein Modellbau Servo damit an gesteuert werden kann. Dieses Programm habe ich für Testzwecke mit Delphi geschrieben.
Servo Ansteuerung über Soundkarte: PWM Signal / Bild 3
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Ein Modellbau Servo wird durch positive 5V Impulse gesteuert, die alle 20 ms gesendet werden. Je nach der gewünschten Servostellung beträgt die Impulsdauer zwischen 1 und 2 ms. Zwischen den Impulsen liegen 0V an den Anschlüssen. Es handelt sich also um eine Form von PWM, Pulse Width Modulation, das heisst Impuls Breiten Modulation.
Servo Ansteuerung über Soundkarte: Schaltplan Interface / Bild 4
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Da 20 ms 50 Hz etsprechen, ist mit einer verzerrten Signalausgabe zu rechnen. Aus diesem Grund habe ich ein Interface entworfen und gebaut, das die verzerrten Impulse wieder herstellt und für ein Servo bekömmlich macht.
Servo Ansteuerung über Soundkarte: Aufbau Interface / Bild 5
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Die Bauteile kosten Centbeträge und der Aufbau auf einer mit Kupferstreifen kaschierten Lochrasterplatine ist schnell geschehen. Wenn man versucht, sehr Platzsparend zu bauen, dann ist das sorgfältige Kontrollieren der Leiterbahnen auf ungewollte Verbindungen notwendig.
Servo Ansteuerung über Soundkarte: Diode, LED, Transistor, Servostecker / Bild 6
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Bei einigen Bauteilen ist auf die Polarität zu achten. Diode: Ring entspricht dem Strich des Schaltsymbols. LED: Langer Draht ist der + Pol. BC238 von rechts nach links: E B C. Servostecker von links nach rechts: Masse, + 5V Signal.
Servo Ansteuerung über Soundkarte: Interface mit Servo / Bild 7
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Am Interface wird die Betriebsspanung, das Servo und der Lineout Anschluss der Soundkarte angeschlossen und schon kann man mit Tastatur, Maus, Joystick oder Programmautomatik das Servo stellen.